«Разработка, прототипирование и тестирование кинематического робота-манипулятора, управляемого дистанционно через IoT в режиме реального времени»

Руководитель: Социал Ж.Ж.

Источник финансирования: Внутренний грант, 1000 000 тенге

Партнеры: Astana IT University

Годы реализации: 2022-2023 гг.

Объем финансирования: 1 000 000 тенге

Основной целью данной работы является создание антропоморфной роботизированной руки с простой конструкцией, малым весом, способной манипулировать объектами с малой массой.

В заключение следует отметить, что данное исследование удовлетворяет потребность в передовых роботизированных системах в робототехнике и промышленной автоматизации. Благодаря интеграции технологий IoT в исследовании разработан дистанционно управляемый роботизированный манипулятор, который повышает производительность, точность и безопасность сотрудников. Итеративный подход к проектированию и всесторонняя оценка привели к созданию функционального прототипа с перспективным практическим применением. Данное исследование вносит вклад в данную область, повышая удобство использования и управления роботизированными руками, и предлагает пути для будущих усовершенствований.