Разработка и реализация метода координации движения интеллектуальных автономных мобильных роботов

Руководитель проекта: Қызырқанов Абзал

Источник финансирования: ГФ молодых ученых по проекту «Жас ғалым»

Цель проекта: разработка алгоритма управления движениями простых автономных самоорганизующихся мобильных роботов в рое так чтобы рой мог двигаться, скоординировано, не сталкиваясь друг с другом или препятствием выбирая самую оптимальную траекторию достижения к цели.

Годы реализации: 2024 – 2026 гг.​​

Объем финансирования: 29 976 690 тенге​​

1. Всесторонний обзор литературы: Собрать и проанализировать существующие исследования и публикации по алгоритмам управления роем роботов, с акцентом на работы международных экспертов, для создания основы понимания и выявления инновационных практик в этой области.
2. Разработка алгоритма для наземных роев роботов:
   • Инновационное проектирование: Разработать сложный алгоритм управления и координации специально для роя наземных колесных роботов, с акцентом на коллективное поведение и эффективное выполнение различных задач.
   • Реализация на основе симуляции: Реализовать и отладить этот алгоритм в симулированной среде, предназначенной для наземных колесных роботов, обеспечивая точное воспроизведение реальных условий.
3. Экспериментальное тестирование и оптимизация:
   • Тщательная оценка: Провести всесторонние экспериментальные исследования для тестирования и оценки разработанного алгоритма в различных симулированных сценариях, оценивая его производительность в разных задачах и средах.
   • Устранение проблем: Систематически выявлять и исправлять любые обнаруженные проблемы, ошибки или неэффективность во время тестирования, чтобы повысить надежность и эффективность алгоритма.
4. Усовершенствование алгоритма для многосредового применения:
   • Адаптация для 3D сред: Усовершенствовать и адаптировать разработанный алгоритм для применения в воздушных и подводных роботизированных системах, обеспечивая эффективную функциональность и навигацию в трехмерных пространствах.
   • Универсальность в разных средах: Достичь такого дизайна алгоритма, который будет беспрепятственно интегрироваться с уникальными аппаратными и программными требованиями как воздушных, так и подводных роботов.
5. Тщательное тестирование в симулированных средах:
   • Всестороннее тестирование в 3D пространствах: Основательно тестировать адаптированный алгоритм в симулированных воздушных и подводных средах, оценивая его адаптивность, эффективность и надежность в различных сценариях трехмерной среды.
   • Непрерывное улучшение: Сосредоточиться на выявлении и устранении любых операционных проблем или технических ошибок в этих разнообразных средах.