«IoT арқылы нақты уақыт режимінде қашықтан басқарылатын кинематикалық робот-манипуляторды әзірлеу, прототиптеу және сынақтан өткізу»
Жетекші: Социал Ж.Ж.
Қаржыландыру көзі: Ішкі грант, 1 000 000 теңге
Серіктестер: Astana IT University
Жүзеге асыру кезеңі: 2022–2023 жж.
Қаржыландыру көлемі: 1 000 000 теңге
Қаржыландыру көзі: Ішкі грант, 1 000 000 теңге
Серіктестер: Astana IT University
Жүзеге асыру кезеңі: 2022–2023 жж.
Қаржыландыру көлемі: 1 000 000 теңге
Жобаның мақсаты
Бұл жұмыстың негізгі мақсаты — қарапайым құрылымды, жеңіл салмақты және аз салмақты объектілермен жұмыс істей алатын антропоморфты роботталған қолды әзірлеу.
Нәтижелер
Қорытындылай келе, бұл зерттеу робототехника және өнеркәсіптік автоматтандыру саласындағы озық роботталған жүйелерге деген қажеттілікті қанағаттандырады. IoT технологияларын енгізу арқылы өнімділікті, дәлдікті және қызметкерлердің қауіпсіздігін арттыратын қашықтан басқарылатын робот-манипулятор әзірленді. Итерациялық жобалау тәсілі және жан-жақты бағалау нәтижесінде практикалық қолдануға перспективалы функционалды прототип жасалды. Бұл зерттеу роботталған қолдарды басқару мен пайдаланудың ыңғайлылығын арттыра отырып, салаға үлес қосады және болашақта жетілдіру бағыттарын ұсынады.