- Әдебиеттерге жан-жақты шолу: осы саладағы инновациялық тәжірибелерді түсіну және анықтау негізін құру үшін халықаралық сарапшылардың жұмыстарына баса назар аудара отырып, Роботтар тобын басқару алгоритмдері бойынша бар зерттеулер мен жарияланымдарды жинау және талдау.
- Роботтардың жердегі үйінділері үшін алгоритм жасау:
- инновациялық дизайн: ұжымдық мінез-құлыққа және әртүрлі тапсырмаларды тиімді орындауға баса назар аудара отырып, жердегі доңғалақты Роботтар тобына арналған күрделі басқару және үйлестіру алгоритмін әзірлеу.
- модельдеуге негізделген іске асыру: бұл алгоритмді жердегі доңғалақты роботтарға арналған модельденген ортада жүзеге асыру және күйін келтіру, нақты жағдайлардың дәл қайталануын қамтамасыз ету.
- Эксперименттік тестілеу және оңтайландыру:
мұқият бағалау: әр түрлі модельденген сценарийлерде әзірленген алгоритмді сынау және бағалау үшін жан-жақты эксперименттік зерттеулер жүргізу, оның әр түрлі тапсырмалар мен ортадағы өнімділігін бағалау.
ақаулықтарды жою: алгоритмнің сенімділігі мен тиімділігін арттыру үшін тестілеу кезінде табылған мәселелерді, қателерді немесе тиімсіздіктерді жүйелі түрде анықтаңыз және түзетіңіз.
Қайта пайдалануға болатын алгоритмді жетілдіру:
3D орталарға бейімделу: үш өлшемді кеңістіктерде тиімді функционалдылық пен навигацияны қамтамасыз ете отырып, әуе және су астындағы роботтық жүйелерде қолдану үшін әзірленген алгоритмді жетілдіру және бейімдеу.
әр түрлі ортадағы әмбебаптық: әуе және су астындағы роботтардың бірегей аппараттық және бағдарламалық талаптарымен үздіксіз интеграцияланатын алгоритмнің дизайнына қол жеткізіңіз.
